近年来，受益于工业机器人的大爆发，作为末端执行器的气动夹爪成为工业自动化的“必需品”，完成搬运、抓取等操作的工序占到了工业机器人所有工序量的60%以上。

在该领域诞生了众多的国际巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。近几年，经过技术积累和迭代创新，国产夹爪开始进入人们的视野，借着工业机器人发展的东风，国产厂商实现了从0到1的跨越，在一些技术方面甚至超越了海外竞争对手。

台湾金器工业股份有限公司（以下简称“金器工业”）就配合机械手开发了多款手爪产品，包括大力夹手（三爪）MCHJ，大力夹手（两爪）MCHS以及多元的小型夹手等，广泛应用于工具机、机器人集成、印刷包装、汽车工业、电子装备、服装纺织、生物医疗、机械制造等自动化工业领域。

以大力夹手（三爪）MCHJ为例，相较于日系厂牌同系列，金器工业采用大型圆形活塞驱动设计，相同条件下拥有更大夹持力及工作重量，可应用于精密加工件机器人以及机床上下料取放搬运。

大力夹手（二爪）MCHS系列产品与大力夹手（三爪）MCHJ在特性上相差不大,因本体轻薄短小,MCHS可并列用于机器手臂，还可通过机械臂与夹手的配合进行机床的取放料。

“今年锂电以及光伏行业的热门兴起，给金器工业带来了新能源汽车锂电池夹取的订单，为此我们在MCHS的基础上推出了针对行业的新产品动力锂电搬运夹爪MCHS-100-F-0S（倍力+安全锁定装置）。”金器工业副总经理魏加成表示。

他介绍，该气爪优势在于：采用T型导轨设计，运用椭圆形活塞和楔形结构，夹持力大；小巧尺寸，本体体积小、重量轻；倍力设计+安全锁定装置，广泛应用在大型锂电池、锂电池模组、锂电池PACK生产线上，可解决断电断气掉落问题；搭配机械手臂做取放料使用，能提升机械手臂的运行效率。

除此之外，金器工业还提供多元的小型夹手，例如180°开关型夹手-凸轮式、平行夹手-三爪、平行夹手-二爪、超薄型平行夹手-二爪，可应用在自动化组装、测试、送料、机床夹(治)具等工序。

近年来，随着协作机器人应用市场不断打开，也带动夹爪市场的起量。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国协作机器人销量达到8200台，同比增长29.75%。

魏加成表示，针对协作机器人行业以及机器人末端集成行业，金器工业今年推出了MCTA系列末端集成气爪，该产品优势如下：

1、All in One，将电磁阀和传感器整合在模组中；

2、只需连接成一条PU管与I / O讯号线，安装容易，随插即用；

3、相比较在电动夹爪，操作简单，节约调试时间，可靠度高；

4、引导线整合在机体内，而且具有断电保护机制，安心使用。

“这款产品一经推出后便广受好评，客户反映我们的MCTA系列产品体积小、重量轻，可高效搭配协作机器人使用，在保证有效夹持力的同时，由于一体化设计，使外观更加简洁。” 魏加成向「高工机器人」说道。

除了气动夹爪，金器产品还提供相关的气动配件，例如低耗能电磁阀、精密气压缸、电动缸以及高效率空气调理组合等空压零组件。发展到现在，金器品牌MINDMAN中文名“金器工业”已服务全球90多个国家。

魏加成表示，在即将到来的2021年，金器工业将积极面对国内市场，在保证常规产品供应正常的情况下，配合国内设备厂商不断开发新产品。“我们不仅是气动夹爪品牌供应商，也是能根据客户实际问题提供各种解决方案的专业团队。”